Lego Racers đã nhận được một loạt các điểm đánh giá, với các phiên bản Microsoft Windows, Nintendo 64 và PlayStation nhận được sự pha trộn giữa các đánh giá điểm cao và thấp. Trên trang web tổng hợp kết quả đánh giá GameRankings, nó nhận được điểm trung bình 75% dựa trên 11 đánh giá cho phiên bản PC,[16] 63% dựa trên 3 đánh giá cho phiên bản PlayStation,[17] và 66% dựa trên 8 đánh giá cho phiên bản Nintendo 64.[15]

Đồ họa của trò chơi thường được giới phê bình khen ngợi. Andrew Park của GameSpot tuyên bố rằng hầu như mọi thứ trong phiên bản PC "trông sáng sủa, đầy màu sắc và cân đối" khi chơi ở chế độ tăng tốc 3D, nhưng được gọi là kết cấu tối thiểu.[19] Ben Stahl của GameSpot cũng gọi thiết kế đường đua của phiên bản N64 trông "đầy tính sáng tạo và dễ thương", cũng như nói rằng các đường đua và cảnh nền có "vẻ ngoài hơi thật" điều đó giúp dễ dàng hơn trong việc cho biết người chơi nên lái xe ở đâu.[18] Người đánh giá của IGN cho phiên bản PC đã ca ngợi cảnh nền hoạt họa của trò chơi, nói rằng chúng không chỉ "thêm vào bầu không khí của game, mà còn ảnh hưởng đến cách chơi".[3] Tuy nhiên, một số nhà phê bình chỉ trích hiệu suất của trò chơi, với Sam Bishop của IGN nói rằng thời gian nạp game của phiên bản PlayStation giữa các màn là khủng khiếp[20] và Chris Charla của Next Generation gọi tốc độ khung hình của phiên bản N64 là "chậm một cách khó chịu".[21] Ngược lại, Winnie Imperio của IGN đã gọi tốc độ khung hình của phiên bản N64 là "nhất quán, nếu không hoàn toàn trơn tru".[8]

Lối chơi của Lego Racers nhận được phản ứng trái chiều từ giới phê bình. Charla gọi việc tạo và thử nghiệm xe đua rất thú vị, đặc biệt là vì cách chế tạo ra chiếc xe có "ảnh hưởng lớn đến cách điều khiển",[21] và nhà phê bình của IGN cho phiên bản PC đã phát hiện ra rằng mở khóa các viên gạch mới trong phần chơi Circuit Race về việc sử dụng trong tùy chỉnh xe đua gây nghiện.[3] Tuy vậy, Stahl đã gọi hệ thống xây dựng của trò chơi là không thân thiện, nói rằng người chơi "tốt hơn hết là chỉ cần gắn bó với một trong những chiếc xe mặc định".[18] Imperio nói rằng việc cầm lái những chiếc xe là "chặt chẽ đáng ngạc nhiên", gọi sơ đồ điều khiển N64 là trực quan.[8] Ngược lại, Charla thấy rằng hầu hết những chiếc xe đều có cảm tưởng dễ chao đảo, và tuyên bố rằng cuộc đua thật là đáng sợ.[21] Người đánh giá của IGN cho phiên bản PC đã ca ngợi hệ thống power-up, kêu là khá tuyệt, cũng như tuyên bố rằng các viên gạch Power Plus bổ sung thêm "một chiến lược mới vào game",[3] nhưng Stahl gọi hệ thống này là "khập khiễng một cách khủng khiếp".[18] Những người đánh giá cũng chỉ trích tính năng chơi mạng của game, với người đánh giá PC của IGN gọi phần chia màn hình đơn giản,[3] và một nhà phê bình từ Electronic Gaming Monthly nói rằng "thiếu những tùy chọn nhiều người chơi" làm tổn thương giá trị chơi lại của Lego Racers.[4]

Các khía cạnh khác trong thiết kế của Lego Racers cũng nhận được nhiều ý kiến trái chiều từ các nhà phê bình. Một trong những người đánh giá của Electronic Gaming Monthly đã gọi các cuộc đua của trò chơi là "ngắn, thiếu tính sáng tạo và không có những đường tắt tốt".[4] Imperio gọi thiết kế đường đua là "đơn giản và thường không khó lắm", nhưng "vẫn được thiết kế tốt và rất nhiều niềm vui để chạy qua".[8] Park gọi âm nhạc của trò chơi mang tính vui nhộn và lạc quan,[19] trong khi Stahl gọi nó là "hầu như có thể chấp nhận được", nói rằng nó "trông dồn dập khá nhanh", cũng như gọi hiệu ứng âm thanh của trò chơi là "kém phần quyết định".[18] Bishop nói rằng các hiệu ứng âm thanh "thiếu hoạt bát", trích dẫn tỷ lệ mẫu âm thanh thấp của chúng là một lý do, cũng như gọi âm nhạc của trò chơi là "tẻ nhạt".[20]